Kadzidła znane są w Indiach i na Bliskim Wschodzie od tysięcy lat. Należą do nich tradycyjne kadzidła żywiczne, w tym biblijne kadzidło i mirra, ale też kadzidła sproszkowane oraz tzw. kadzidełka - trociczki, pochodzące z Azji Południowo-Wschodniej i Indii. Kadzidła, oprócz szczególnego znaczenia w postaci tworzenia zapachu, a więc i nastroju, stosowane są również w celach leczniczych (np. odkażają powietrze) czy odstraszaniu owadów. Spełniają też funkcje magiczno-rytualne, do dziś używane są tych celach w najważniejszych instytucjach religijnych na świecie, w tym w Islamie czy kościele katolickim.